MOOG D136-001-007 是一款高性能伺服控制器模块，属于 MOOG 的 M3000® 自动化系统系列中的 MSC I (Moog Servo Controller I) 产品线。它设计用于精确控制伺服电机，提供精确的定位和运动控制。该控制器能够控制电机的速度、位置和扭矩，实现平稳且精确的运动控制。D136-001-007 是一款可自由编程的多轴控制器，适用于电气和液压运动控制。它提供快速且精确的位置、速度和力控制，并集成了 PLC 功能。通过 MOOG Axis Control Software (MACS)，用户可以获得一个现代且强大的符合 IEC 61131 标准的开发环境，硬件功能也可以通过 MACS 进行参数化配置。该控制器具有 IP20 防护等级，安装在电子柜的 DIN 导轨上。
关键特性:
- 高精度和准确性
- 可自由定义控制器结构，循环时间为 400 μs
- 内置 IP20 防护等级，DIN 导轨安装
- 高分辨率模拟输入/输出和位置传感器接口
- 专为快速和精确的双轴闭环控制而设计
- 适用于通过模拟接口控制一个或两个执行器的应用
- 集成以太网接口
- 两个独立的 CAN 接口
- 8 个可单独配置的数字 I/O 通道
- 8 个模拟输入通道，2 个模拟输出通道
- 2 个传感器接口
- 通过内部 DC/DC 转换器产生内部电压
- 电压失效保护：关键数据永久存储，低压时由缓冲电容供电
- 可通过 e-Bus 或远程 CAN 总线连接多个扩展模块
- 可使用 MOOG Axis Control Software (MACS) 编程
产品参数 (产品参数):
- 订货号 (Ordering Number): D136-001-007
- 处理器 (CPU): 40 MHz
- 内存 (Memory): 4 MB Flash EEPROM
- 最小任务周期时间 (Minimum Task Cycle Time): 400 μs
- I/O 更新速率 (ｕｐｄａｔｅ Rate of I/Os): 取决于最快任务
- 位置传感器接口 (Position Transducer Interface): 2 x 可配置为 SSI (主站或从站) 或增量编码器
- 模拟输入/输出 (Analog I/O): 8 x 模拟输入，2 x 模拟输出，所有通道均具有可配置范围和 16 位分辨率
- 数字输入/输出 (Digital I/O): 8 个
- 标准总线接口 (Standard Bus Interface): 2 x CAN/CANopen, 2 x TIA/EIA 232, 以太网，E-bus 接口至扩展模块
- 可选接口 (Optional Interfaces): Profibus-DP 从站
