ABB ACU-01B 模块是ABB机器人系统中的一个重要组件，主要用于机器人与外部设备之间的通信和控制。它作为机器人控制器的接口，实现机器人与PLC、上位机等设备的数据交换和控制信号的传输。
产品名称及型号
- 产品名称： 机器人控制器接口模块
- 型号： ACU-01B
ACU-01B模块通常安装在ABB机器人的控制柜内，通过其上的各种接口连接到机器人控制器、PLC、安全设备等。该模块的主要功能包括：
- 通信接口： 提供多种通信接口，如CANopen、EtherCAT等，用于与不同类型的设备进行通信。
- 信号转换： 将数字信号转换为模拟信号或反向转换，实现不同类型设备之间的互联。
- 信号隔离： 提供信号隔离功能，保护机器人系统不受外部干扰。
- 配置灵活： 通过软件配置，可以实现多种功能，满足不同的应用需求。
产品参数及规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 接口类型 | CANopen、EtherCAT等（具体取决于型号） |
| 信号类型 | 数字信号、模拟信号 |
| 工作电压 | 根据具体型号和应用环境而定 |
