随着L2+级自动驾驶技术的日益成熟与普及，汽车行业正经历一场从传统分布式电子架构向集中式域控制架构的重大转型。这一转变不仅是为了满足日益复杂的智能驾驶需求，也是为了提高车辆的集成度、降低系统成本、增强软件复用性及升级能力。在此背景下，传统的分布式控制器因其灵活性和扩展性限制，逐渐难以满足现代汽车对于高性能、高效率自动驾驶系统的需求。
行泊一体域控制器的诞生背景
行泊一体，顾名思义，是指将行车（高速公路、城市道路等日常行驶场景）与泊车（低速、复杂环境下的自动泊车场景）两大功能域融合到同一个域控制器中进行统一管理。这种设计思路旨在通过高度集成化，实现软硬件资源的高效利用，同时简化系统架构，减少通信延迟，提升自动驾驶系统的响应速度与可靠性。
ADCU Ⅱ：高性能行泊一体域控制器解决方案
ADCU Ⅱ作为一款专为L2+及以上级别自动驾驶功能设计的高性能域控制器，集成了先进的计算平台、FMS6410CSX传感器融合算法、决策规划以及执行控制模块，能够支持从高速公路辅助驾驶到自主代客泊车等多样化的自动驾驶应用场景。其核心优势在于：
1、高性能计算平台：采用最新的高性能芯片，如AI加速器，提供强大的数据处理能力和高效的能效比，确保在处理复杂环境感知、决策规划任务时的实时性和准确性。
2、深度传感器融合：整合摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器数据，通过先进的算法实现对周围环境的精准感知，即使在恶劣天气或复杂光照条件下也能保持高精度识别。
3、灵活的软件架构：基于SOA（Service-Oriented Architecture，面向服务的架构）设计，支持模块化开发和快速迭代，便于功能的添加、修改和升级，加速新功能的上市时间。
4、安全冗余设计：遵循ISO 26262功能安全标准，通过多重备份机制和故障诊断策略，确保自动驾驶系统的安全性与可靠性。
5、成本效益：虽然高性能硬件和复杂软件的集成看似会增加成本，但通过大规模采购、标准化设计以及软硬件解耦，ADCU Ⅱ能够在保证性能的同时，有效控制成本，符合整车厂对成本控制的严格要求。
助力汽车高级自动驾驶功能落地
ADCU Ⅱ的推出，不仅解决了整车厂在实现高阶自动驾驶功能过程中面临的成本与性能平衡难题，还促进了整个产业链的技术进步和生态建设。它使得汽车制造商能够更快地将先进的自动驾驶技术推向市场，提升用户体验，增强品牌竞争力。此外，行泊一体的设计理念也为未来更高水平的自动驾驶（如L3、L4）打下了坚实的基础，推动汽车行业向智能化、网联化方向迈进。
ADCU Ⅱ作为一款针对L2+级自动驾驶功能定制的行泊一体域控制器，通过技术创新和系统优化，实现了低成本与高性能的有效结合，是推动自动驾驶技术商业化落地的关键一环，为汽车行业的转型升级提供了有力支撑。
