KONGSBERG MRU-5 模块是一款高精度运动参考单元（Motion Reference Unit），主要用于测量和输出物体的姿态角（滚转角、俯仰角和航向角），以及相应的角速度矢量。该模块广泛应用于海洋工程、导航、机器人等领域，特别是在需要精确姿态测量和运动补偿的场合。
产品名称及描述
- 产品名称： KONGSBERG MRU-5 运动参考单元
- 产品描述： MRU-5 通过集成高精度加速度计和陀螺仪，实时计算并输出物体的姿态信息。它具有高精度、低噪声、高可靠性等特点，适用于各种恶劣环境。
产品参数及规格（部分）
精度：- 滚转角和俯仰角精度：0.02°
- 角速度：高精度MRG陀螺仪
- 输出： RS-232、RS-422、以太网
