PPC-R22.1N-T-Q1-NN-NN-FW 是博世力士乐（Bosch Rexroth）公司生产的一款高性能、紧凑型控制器。它属于 PPC-R 系列，主要用于工业自动化控制系统中，特别适用于需要高精度、快速响应的应用场景。该控制器具有灵活的配置、丰富的功能和强大的性能，可用于伺服驱动、运动控制等多种应用。
主要功能：
- 运动控制: 精确控制伺服电机、步进电机等执行机构，实现高精度的位置、速度和力控制。
逻辑控制: 执行用户编写的控制程序，实现复杂的逻辑控制。
- 数据处理: 处理来自传感器、编码器等设备的数据，进行数据分析和运算。
- 通信: 支持多种通信协议，可与上位机、其他控制器、I/O模块等设备进行通信。
产品参数与规格（部分，详细参数请参考官方资料）：
- 型号: PPC-R22.1N-T-Q1-NN-NN-FW
- 类型: 控制器
- 输入/输出: 数字量输入/输出、模拟量输入/输出
- 通信接口: CANopen、PROFIBUS、EtherCAT等
- 编程语言: IEC 61131-3 标准编程语言（LD、ST、FBD、SFC、IL）
- 工作温度: 0°C ~ 55°C
- 防护等级: IP20
特点：
- 紧凑型设计: 尺寸小巧，节省安装空间。
- 高性能: 处理速度快，响应时间短。
- 灵活配置: 可根据应用需求灵活配置。
- 可靠性高: 适用于恶劣的工业环境。
