KUKA KCP2 是库卡机器人系统中的人机交互界面，即示教器。它是一个手持式设备，用于操作、编程和监控库卡机器人。通过 KCP2，操作人员可以直观地控制机器人的运动、设置参数、进行故障诊断等。
产品参数与规格
- 显示屏: 彩色触摸屏，提供直观的用户界面。
- 按键: 多个功能按键，用于控制机器人运动、菜单导航等。
- 接口: 支持多种通信接口，如 Ethernet、CANbus 等。
电源: 通过机器人系统供电。
- 防护等级: 符合工业环境要求的防护等级，如 IP54。
- 尺寸和重量: 根据不同型号有所差异。
具体参数请参考KUKA官方技术文档。
主要功能
- 手动操作: 通过示教器上的按键和触摸屏，可以手动控制机器人的运动。
- 程序编辑: 创建、编辑和修改机器人程序。
- 参数设置: 设置机器人的各种参数，如速度、加速度、坐标系等。
