ABB DSQC664 是一款应用于 ABB 机器人系统的外部轴驱动器模块，型号为 3HAC030923 - 001 ，主要用于控制和驱动机器人的扩展外部轴，在工业自动化生产线上，可实现机器人工作范围的拓展及复杂运动控制，
该模块采用紧凑设计，尺寸为 150×179×140mm，重量约 2.36kg，方便安装在各类控制柜或机器人设备内部有限空间。它具备高可靠性，选用耐用材料制造，能适应严苛的工业环境，可长时间稳定运行，减少维护频次与成本。在一些高温、高湿度且伴有一定电磁干扰的工业场景中，依然能保持稳定的驱动性能。
DSQC664 的驱动能力强劲，能够为外部轴电机提供适配的动力输出，确保电机快速响应指令，实现精准的速度和位置控制。同时，模块通信功能良好，通过专用接口与机器人主控制系统实时交互数据，及时反馈外部轴的运行状态，保证机器人整体运行的协同性与稳定性 。
产品参数
- 电气参数：
- 工作电压：适配机器人系统的常见工作电压（具体数值需结合 ABB 机器人整体系统确定，一般与机器人主电源相关），为外部轴电机提供稳定的电力支持 。
