ABB 3HAC17484-9/02 是一款应用于工业自动化领域，尤其是机器人系统中的关键伺服电机模块。它专为满足高精度、高动态响应的运动控制需求而设计，常见于 ABB 的 IRB6640 等工业机器人型号中，负责驱动机器人的特定关节，使其能够按照预设路径精确运动。
该模块采用了先进的永磁同步电机技术，具备出色的转矩控制性能，能够在启动、加减速及恒速运行等不同工况下，为机器人关节提供稳定且精准的动力输出。内部搭载高分辨率的编码器，可实时反馈电机的位置与速度信息，配合精密的控制系统，实现对电机运动的闭环精确控制，确保机器人操作的准确性与重复性，适用于如汽车制造中的零部件装配、电子设备生产中的精密焊接等对精度要求严苛的工作场景。同时，其在散热设计、电磁兼容性等方面进行了优化，能适应复杂的工业环境，保障长期稳定运行。
产品参数
- 额定功率：[X] kW（因暂缺官方数据，无法提供准确数值，但推测适配工业机器人特定关节驱动功率需求，满足常见工业应用场景）。
- 额定转矩：[X] N・m（可在持续工作状态下稳定输出该转矩，推动机器人关节负载运动）。
- 额定转速：[X] rpm（电机正常工作时的转速，为机器人关节提供相应的运动速度）。
- 峰值转矩：可达额定转矩的 [X] 倍（在短时间内，如机器人快速启停、加速阶段，能够输出较高的峰值转矩，确保运动的快速响应与流畅性）。
- 编码器分辨率：[具体数值]（高分辨率编码器能够精确检测电机的位置和速度变化，为控制系统提供精准反馈，例如每转可产生数千个脉冲信号，保障电机运动控制精度）。
- 防护等级：IP [X]（具备一定的防尘、防水能力，可抵御工业环境中的灰尘、液体飞溅等，如 IP65 防护等级，可防止灰尘侵入及各个方向飞溅而来的水侵入对电机造成损坏）。
- 工作制：S [X]（表明电机的工作方式，例如 S1 连续工作制，表示电机可在额定负载下持续运行）。
产品规格
- 物理规格：
- 外形尺寸：长 [X] mm、宽 [X] mm、高 [X] mm（紧凑的结构设计，便于集成安装到机器人关节部位，与机器人本体结构紧密适配）。
- 重量：约 [X] kg（在保证电机结构强度与性能的前提下，控制重量，减少对机器人运动的额外负载影响）。
- 电气规格：
- 额定电压：[具体数值] V（适配工业标准电压，确保与机器人电气系统稳定连接，可靠供电）。
- 额定电流：[X] A（正常运行时所需电流，与电机功率、电压等参数相关，反映电机的电气负载特性）。
- 绝缘等级：[具体等级]（具备良好的绝缘性能，防止电气短路，保障电机及操作人员安全，例如 F 级绝缘，可承受较高温度）。
