产品简介
ABB DSQC639 是ABB机器人控制器IRC5系列的核心组件之一，通常被称为主计算机单元。它负责控制机器人的运动、I/O、程序执行等核心功能，是整个机器人系统的“大脑”。
主要特点
- 高性能： 采用高性能处理器，能够实时处理复杂的运动控制算法。
- 模块化设计： 模块化结构，可灵活扩展，适应不同的机器人配置。
- 丰富的接口： 提供多种接口，方便与其他设备进行通信。
开放性： 支持多种编程语言和开发工具，方便用户进行二次开发。
技术参数（部分）
- 处理器： 专用DSP处理器
- 内存： 根据配置而定
- 通信接口： Ethernet、Serial
编程软件： RobotStudio
应用场景
- 工业机器人： 广泛应用于各种工业机器人，如焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等。
- 自动化生产线： 用于构建自动化生产线，实现生产过程的自动化。
