Allen-Bradley 1394C-SJT22-T-RL 模块是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下Allen-Bradley品牌的一款伺服系统模块。它属于1394系列数字交流多轴运动控制系统的一部分，主要用于控制伺服电机，实现精确的运动控制。
产品描述
1394C-SJT22-T-RL模块是一个系统模块，它提供了一个强大的平台，用于构建复杂的运动控制系统。该模块具有高性能的处理器、丰富的通信接口和灵活的配置选项，可以满足各种工业自动化应用的需求。
主要功能
- 运动控制: 控制伺服电机实现位置、速度、扭矩等多种运动控制。
运动规划: 规划运动轨迹，实现复杂的运动序列。
- 通信: 与其他设备（如PLC、HMI）进行通信，实现系统集成。
- 诊断: 自诊断功能，监测模块状态。
主要参数
- 功率: 22kW（需要外部分流模块）
- 接口: AxisLink、Flex I/O、编码器接口、RS-232/422/485
- 功能: 支持远程I/O和AxisLink GMC选项
- 编码器支持: 支持多种类型的编码器，包括增量式和绝对式编码器
- 通信协议: 支持多种通信协议，如EtherNet/IP
应用领域
1394C-SJT22-T-RL模块广泛应用于各种需要精确运动控制的工业自动化领域，例如：
- 包装机械: 包装机、装箱机
- 机器人: 各种工业机器人
