Allen-Bradley 1394C-SJT22-T-RL 是 Rockwell Automation（罗克韦尔自动化）推出的一款高性能伺服驱动器系统模块。它属于1394系列，主要用于伺服电机控制，特别适用于需要高精度、高动态响应的运动控制应用。该模块集成了多种通信接口和控制功能，能够实现复杂的运动控制任务。
主要特点：
- 高性能: 提供高精度、高动态响应的运动控制。
- 多功能: 支持多种控制模式，如位置控制、速度控制、扭矩控制等。
- 灵活配置: 可通过软件进行灵活配置，适应不同的应用需求。
- 通信丰富: 支持多种通信接口，包括SERCOS、AxisLink、远程I/O等。
模块化设计: 可与其他1394系列模块组合，构建灵活的运动控制系统。
主要参数：
- 功率: 22kW（需要外部分流模块）
- 通信接口: SERCOS、AxisLink、远程I/O
- 编码器接口: 支持多种编码器类型，包括增量式和绝对式
- 控制模式: 位置控制、速度控制、扭矩控制等
